Acrobatの編集画面でヘッダーとして画像を追加

ヘッダーとフッター機能はテキストやページ番号などの情報に限られるので、

全ページに特定の画像を追加するということであれば、透かしのほうが適正ではないでしょうか。

不透明度は100%にしたうえで配置調整すれば対応できるとは思います。

なお質問される際はOSバージョンや具体的な利用バージョンなどを記載しましょう。

（ジャパンフォーラムのトップページ右上のテンプレートを最低限の基準として下さい）