adobe acrobat XIpro、Acrobat　Reader　DCのPDF形式について

下記ヘルプが参考になるのではないでしょうか。

電子署名の検証、Adobe Acrobat

あわせて外部サイトのPDFですが、独自検証扱いでその手順が公開されてはいます。

http://www.langedge.jp/download/20130424-PAdES-doc.pdf

ただしそれとは別に、Acrobat XIは既にセキュリティサポートが終わっているわけなので、

信頼性を考慮するならAcrobat DCサブスクリプションなりAcrobat 2017への移行が必要です。

またAcrobat ReaderについてはPDF作成・編集機能自体がありません。