PDF書類がPCの環境によって印刷できない

Windows環境ではPDFはEdge（ブラウザ）で開かれるのがデフォルト設定です。
印刷できなかった方はEdgeで開かれており、印刷の仕方が分らなかったのではないでしょうか。

添付ファイルの保存…については不明ですが、添付ファイルのプレビューが表示されており、その状態でプリントアウトしようとされたとも考えられます。そのため、デスクトップに保存して「ファイルとして開いて」からでないとプリントアウトができなかったのでは…

「印刷できない」というのがどのような状況か、もう少し詳しい状況を確認されることをお勧めします。
また、印刷できれば良い、というのであればPDFではなく画像として送ってしまうのもアリかもしれません（内容によってご判断ください）。