クラウドアップロード

つまりAcrobat Readerは開いておらず、Outlookの操作中にメッセージが表示されたということでしょうか？　それだとAcrobat Readerは無関係だと思うのですが。

ちなみに「クラウドアップロードを常にする」で検索するとiCloudやOneDriveが検索結果の上位に出てきます。そこから推測すると「クラウドのURL」というのはマイクロソフトのOneDriveの可能性が高そうです。

もう一度、どのアプリケーション（Acrobat ReaderかOutlookか、それとも別のアプリケーションか）で、どのような手順（メニューのどこをクリックして、など）で操作を行ったか、さらにどのような結果になっているのか（PDFファイルはどこにあるのか）を、省略せずに書いてください。

なお、このコミュニティは基本的に文字だけでやりとりするので、用語が正確でなかったり操作が省略されていたりすると非常に伝わりにくいです。もし近くに詳しい人がいたら、その方にお願いするのも手です。

あと、もしOutlookやOneDriveでの問題ということになれば、このコミュニティでそのあたりに詳しい人は多くはいません。その場合「マイクロソフトのコミュニティで聞いてみて」ということになるかもしれません。