ツールに「注釈用に承認」がない

推測でしかない、ということを前提にしますが……

まずこれは事実ですが、現在のAcrobat Reader DCは全ての注釈が標準で使えるようになっています。

（確か2018以降は全部使えるようになっていたはずです）

そして承認が必要なのは、既にセキュリティサポートが終了している旧製品に関するものになっていますから、

通常の運用であれば承認自体が必要なくなってきている、という状態になっています。

それを踏まえての承認機能の廃止だと思っています。

逆に、承認が必要なバージョンを使うこと自体はむしろリスクのはずです。

どちらかというと注釈対応をする利用者にバージョンアップを促すべきと思いますがどうでしょうか。