マイクロソフトのエクセルと連携できません

アップデートでリソースファイルの破損が起きているかもしれません。

Acrobatの再インストールを行ってみてください。

https://community.adobe.com/t5/acrobat%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%BC%E3%83%A9%E3%83%A0/%E5%8D%B0%E5%88%B7%E3%81%AE%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%B8%E6%8A%9E%E3%81%8C%E3%81%86%E3%81%BE%E3%81%8F%E3%81%84%E3%81%8B%E3%81%AA%E3%81%84-pdf-%E3%81%8C%E9%96%8B%E3%81%91%E3%81%AA%E3%81%84-%E3%82%A8%E3%83%A9%E3%83%BC%E3%83%A1%E3%83%83%E3%82%BB%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%81%8C%E5%87%BA%E3%82%8B-acrobat-dc-%E3%82%A2%E3%83%83%E3%83%97%E3%83%87%E3%83%BC%E3%83%88%E5%BE%8C%E3%81%AE%E3%83%88%E3%83%A9%E3%83%96%E3%83%AB%E3%81%AB%E3%81%A4%E3%81%84%E3%81%A6-acrobat-dc/td-p/11826813

Excelのバージョンはいくつでしょうか。というのも、Acrobat をExcelで使うためのアドイン（PDFMakerといいます）はExcelのバージョンによっては対応していないからです。次のリンク先を見て対応しているかどうか確認してください。

https://helpx.adobe.com/jp/acrobat/kb/compatible-web-browsers-pdfmaker-applications.html#main_PDFMaker_compatible_applications

もし対応しているのであれば、Excelのオプションを開き、アドインのところがどうなっているか確認してください。図のように「Acrobat PDFMaker Office COM Addin」が存在していればExcelから認識されているということになります。

図の場合は「アクティブでないアプリケーションアドイン」のところにありますが、有効な場合は「アクティブなアプリケーション」のところに表示されます。