数名に電子署名とコメントを入れてもらいたい

増分署名は、デジタル証明書による署名を使わないと

期待値にならないと思います。
中間決済者はデジタル署名使ってもらって

(リーダーでもデジタル証明書による署名は使えます。旧インターフェイスだと、サイドバーに固定できないのは、Adobe側のAdobeSignを売るの優先的な、利用者より企業利益優先な悪意を感じるけれども…笑）
最終決済者のみ電子サインで確定が良いのかな？と

だだ、デジタル証明による署名は、解除が簡単だったりするので、ソコは、書類の内容によるのかな？と

社外がカラムと、ちゃんとした証明書を用意しないとアレなのでコストもかかりますが

社内だけなら、オレオレ署名(SelfSigh)でも、まぁ良いのでは？ないでしょうか…しらんけど。

一般的な社内決済系の書類については
Ten Aさんが書いている通りで、中間決済は『スタンプ』ですませている
会社さんも実際多いです。

署名は別スレッドでも書きましたが
３６５や各種クラウドストレージでも機能が実装されていますし
（クラウドストレージの署名機能結構イケてるのあります）

別スレッドでもTen Aさんが書いていますが
長期間保存対応でタイムスタンプが別途必要な例もありますので
https://community.adobe.com/t5/acrobatフォーラム-discussions/デジタルid期限切れ後の-署名のプロパティ-について/m-p/13949409

社内の決済内容を精査されて出入りのソフトウェア購入先等に
ご相談されて、ベストな方法を選択されたら良いのかな？と思います♪
参考まで

追記
デジタル証明書による増分署名についてはこちらの記事がわかりやすいかな？と
https://www.antenna.co.jp/pdf/reference/PDFSingature.html