In Design で印刷時、ある一定のプリンターを使うとプログラムが終了してしまう。

ご質問の内容だけですと、全く同じ状況が再現している限られたユーザーで、解決方法を知っている人にしか回答できません。

フォーラムの場を活かすためには、もう少し母数の多い集団の中から、類似の事例やヒントを拾い出すようにした方が良いでしょう。そのためには、使用しているOSの種類とバージョン、InDesignのバージョンなどの基本的な情報や、問題に対処する過程で試されたこととその結果など、情報を増やした方が、回答がつきやすくなります。

利用しているOSバージョンも、InDesignバージョンがないことと同時に、

もし発生しているのが特定のプリンター（ドライバー）に関する件となると、フォーラムでの確認は難しいです。

キヤノンのサポートにも確認を行うほうがよさそうな案件だと思います。