InDesignのカラードキュメントをモノクロ印刷したい

OS: Windows11 24H2
InDesign: 2025(20.5)

カラーのドキュメントをモノクロ印刷でプリンタに出力するには、InDesignの「プリント」でどのように設定すればよいでしょうか。
プリントの「色分解」で、「カラー」を「コンポジットグレー」に設定すればよいと思ったのですが、EPSやPDFなどのグラフィックはカラーのまま出力されてしまいます。
これは、下記URLに記載がありました。
https://helpx.adobe.com/jp/indesign/using/color.html
プリンタは、Canon「iPR C165」、RICOH「IM C3510」などを使用しています。
EPSやPDFなども含めたモノクロ印刷の方法をご教授いただきますよう、お願いいたします。