インデザインのメニューバーに、ブリッジなどのアプリケーションを表示

> インデザインのメニューバーに、ブリッジなどのアプリケーションを表示させたいです。

アプリケーションバーですね。BridgeのアイコンがあったのはCC2019までです。

2020でアプリケーションバーがアプリケーションフレームに統合され、Bridgeアイコンがなくなりました。

なお、メニュー「ファイル > Bridge で参照...」があるので、アイコンがなくても不便はないと思います。