バリアブル印刷(可変印刷）データの作成に関するマニュアルなどはありますか？

標準機能として用意されているのはデータ結合というもので、

あるていどはこれで事足りると思います。

Adobe InDesign でのデータ結合による定型レター

公式ヘルプはだいぶわかりにくい印象があるので、

「InDesign データ結合」などweb検索して有志の解説サイトなど探してみるのもよいかもです。

InDesignの勉強部屋 No.33 データ結合

とか。

いわゆるテンプレート的なものは、もし公式にあったとしても英語対応のものばかりで、
日本語での組み直しはそれなりの手間になるでしょう。

番号に応じて桁数の変動があるなら、段落の揃え方向と正規表現スタイルを作り込んで、

各桁数できれいにおさまるよう工夫が必要かもしれないですね。