PDF貼り付け

OSのバージョンやAcrobatの製品名とバージョンは書かれたほうがよいです。

【質問テンプレート】コピペして使ってください 

図面とのことですが，例えばCADソフトで書き出したPDFから図形や文字をオブジェクトとして取り出し，Excelへ取り込みたい（コピペしたい）ということだと無理ではないでしょうか。

選択範囲を画像としてExcelシートにコピペする場合は，スナップショットを使用すれば可能です。