解像度、諧調情報の確認方法について

スキャンした１枚画像としてのPDFでの簡易的な確認であれば、Acrobat Proの出力プレビューにある、オブジェクトインスペクター機能で利用可能かもしれません。

いずれにしても最終的に意図することができるかは、一度体験版で確認してみてはどうでしょうか。

実際のデータを参照した状態を例示しておきましょう。

PDFに配置され画像のimageResourceには各種情報が必要ですから必ず記述されています。ここで表示されているBitsPerComponentはコンポーネントごとのビット数で8となっていますから各コンポーネントごとに256階調あるということになります。また、少し下に見えているのがDeviceRGBですが、これはコンポーネントがRGBの３つ存在することを示します。
下の方にはwidthとheightが表示されています。これは縦横の総ピクセル数であり、この数値とプロパティから得られるドキュメントサイズから解像度が計算可能で、例えば、A4サイズだったとすると横幅が11.7inchで3264/11.7=278dpiということになります。
このように、PDFに関する知識があればデータそのものから情報を読み取ることは可能です。

一般的に解像度など保存はExif等のメタデータに含められます。これらの情報はスキャナやカメラ側で付加されるものです。これはPDFを開きプロパティを参照することで確認できます。もっとも、PDFに埋め込まれた画像については内部構造を参照するとビットマップコンポーネントの構成や大きさが含まれていますから、あとからでも確認は可能です。PDFを表示するアプリケーションはこれらのデータを利用して画面に表示します。ただし、内部構造を参照するには有料のAcrobat Pro DCが必要です。