Adobe未使用者のPCで、あらかじめこちらでPDFに入力したコメントを見たり返信したり出来るようにしたいです。何か方法はありませんか。

そこに「Adobe未使用者のPCで、あらかじめ...」を書くのが一般的です。そして太字の部分にはキャッチーな見出しを…^^

ところで「Adobe未使用者」さんはAcrobatReaderも使っていないのでしょうか。また敏起さんの使用しているAcrobatアプリケーション名（バージョンも）は何でしょうか。OSのバージョンも書かれたほうがよいです。

［参考］

注釈ツールと描画マークアップツールを使用して PDF で注釈を追加, Adobe Acrobat および Acrobat Reader

無料のAcrobat Readerを入れてもらえばできます。

というか他の選択肢は、PDFをまともに見られるか、注釈等きちんと対応しているか、を考えると実質、ありません。

PDFリーダー、PDFビューア | Adobe Acrobat Reader DC

>え、ここ何書くの？

そこに本文を書きます。