PDF→JPGのときに、字が濃くなります。

katayanagi51さんのご指摘以外であれば、CMYKデータからRGBに変換された結果、ということもあり得る話です。

その場合はある意味避けようがありません。

なお質問される際はOSバージョンや具体的な利用バージョンなどを記載しましょう。
コミュニティヘルプの質問に関する各スレッドも参考にしてください。
https://community.adobe.com/t5/%E3%82%B3%E3%83%9F%E3%83%A5%E3%83%8B%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%98%E3%83%AB%E3%83%97/bd-p/community-help-jp?page=1&sort=latest_replies&filter=all

元のPDFがなく比較できないので断言できませんが，画像化されたことによってジャギーが出ただけのように見えます。
「Acrobat Reader / Acrobat DC for Mobileフォーラム」に投稿されていますが，実際にはどのアプリケーションを使って，どのような手順でPDFファイルをJPEG画像にしていますか？