Establecer como lector predeterminado en Android

Adobe reader es una excelente aplicación, solo me gustaría que se pueda fijar completente cómo visualizador predeterminado para pdf, porque actualmente solo algunas veces aparece el mensaje si deseas establecer como predeterminado, pero aunque se acepte la opción, no lo establece como predeterminado y Android sigue preguntando cuál aplicación se utilizará al abrir un archivo PDF.