Lightroomからファイルを編集するとTIFFになってしまう

状況を理解いたしました。

Lightroomに表示されているJPEGをPhotoshopで編集する際、三つの選択肢があるダイアログが開くと思います。

このうち、「Lightroom調整でコピーを編集」がオンになっている場合、Photoshopで編集後、保存するとTIFFあるいはPSDで保存されるようです。（その時のファイル形式、カラースペース、bit数などは、環境設定の外部編集＞Photoshopで編集の設定に基づきます。）

最初のご質問では、コピーではなく元画像に変更内容を上書きしたいというお話しだと思いますので、その場合は「元画像を編集」をオンにして開くと、Photoshopで元画像が開き、保存時にPhotoshopでの変更内容によってファイルが上書きされます。
この場合は元ファイルに上書きされるので、変更前の状態には戻せません。

ただ、ご回答の中で、[2]と表示されるようになっていたとのことなので、それはコピーが作られたという意味なので、二番目の「コピーを編集」をオンにして開いていたものと思われます。
この場合、コピーファイルには-Editという文字がファイル末尾に追加されます。
Lightroom調整によって変更されていない元画像のコピーなので、拡張子も元画像と同じ、Photoshopで編集後もそのまま保存すれば、元画像のコピーファイルに変更内容が上書きされます。
JPEGの場合は、保存する際に圧縮率のダイアログが出ると思います。

元画像を上書きしても構わないのなら「元画像を編集」ということになると思います。