PDFを自動的に開くが、立ち上げない方法

ダブルクリックしてPDFを開いても最小化の状態にしたい、ということでしょうけれど、そういう設定も機能もないと思います。

なにより、ふつうはそのファイルをファイルシステムから開いた場合には自動的に目的のアプリケーションで開いて、次のアクションがすぐにできるように期待するのが普通の話で、Acrobat Readerに限らず、どんな場合でもそれを求めるのが普通ではないかと思います。

なお Acrobat Reader (us) から Acrobat Reader / Acrobat DC for Mobileフォーラム (jp) に移動しました。