変更箇所を赤枠で囲っているＰＤＦ図面データを印刷する際、カラーで印刷しているのに赤枠が印刷されません。

アドビジャパンフォーラムをご利用いただきありがとうございます。

PDFファイル内の赤枠は、元々のファイルで既に入っていたものでしょうか、または Acrobat Reader の注釈機能で挿入したものでしょうか？

注釈機能で挿入した場合は、注釈を印刷する設定をしないと印刷されません。

詳しくは、こちらをご確認ください。

注釈の印刷 （Acrobat/Adobe Reader）

テキストボックスなどの注釈を印刷する方法（Acrobat DC）

上記の問題と異なる場合は、ご使用の Acrobat Reader のバージョンをお知らせいただき、可能であればスクリーンショットを付けていただければと思います。
他のファイル（PDFファイル以外）で赤色が印字されるかどうかなど、プリンタ側の確認も必要になってくるかもしれません。

なお、内容から Acrobat Reader コミュニティへ移動いたしました。