電子署名について

お世話になっております。

環境：Adobe Acrobat Reader DC

PC：Windows7、10

帝国データバンク社製の「TDB電子認証サービスTypeA」という製品を利用して、PDFに電子署名を行いました。

署名自体は問題なく行えましたが署名後のPDFファイルを開くと「署名者のIDは信頼済み証明書の一覧に見つからず、

親証明書も信頼済み証明書ではないので、このIDは不明です」と警告が発生しました。

原因としては信頼済み証明書の一覧に該当の証明書が無いことだと思いますが、

PDFの受け取り側で該当の警告が出ないように、署名側(送付側)で対応可能でしょうか？

以上よろしくお願いいたします。