「手足のIK」と「歩く」ビヘイビアの使用について

懇切丁寧にご教示いただきまして、ありがとうございます。
共存できないことを前提に組み立てていましたので、うまくいきませんでした。
最初にパペットのトップレベルレイヤに「歩く」「手足のIK」の両方を入れて試してみました。
歩かせるとやはり関節の動きが挙動不審となりました。ビヘイビアのプロパティ値をいじってみようと思ったのですが、まずは全体の歩くビヘイビアはそのままにして、正面ヴューの立ち止まっているレイヤにだけ、「手足のIK」を加えてみました。
この段階で、想定していたものに近い動きをしてくれました。
どうもありがとうございます。
両立できることを前提にしたおかげで解決することができました。
また、参考の動画も拝見させていただき、あらたな発見もありました。

動画に触発されて、これから独立させながらもボディと丁度いいピボットを保てるような「頭部」の形成に取り組んでみたいと思います。