パネルをドッグにショートカットでしまえないでしょうか？

アイコン化されているパネルを開いたり戻したりしたい、ということですね。

Photoshop標準の機能のみ使用するのであれば、

①頻繁に閉じたり開いたりしたいものがひとつか、ふたつ程度

編集＞キーボードショートカットで、「エリア」からアプリケーションメニューを選択し、「ウインドウ」から該当のパネル名にショートカットキーを割り当てます。複数のパネルに同じものは当てられません。

②どのパネルを拡張していても、元の状態に戻したいとき

現在のパネル配置を、ウインドウメニュー＞ワークスペース＞新規ワークスペースで保存しておき、

①と同様にキーボードショートカット編集でウインドウ＞ワークスペース＞（保存したワークスペースメニュー名）をリセットにキーを当てます。