Acrobatを用いてMicrosoft Office製品からPDFを印刷で出力する際に下記のようなエラーメッセージが出ます。

エラー要因と切り分けについてはほぼOmachiさんの仰る通りなのですが、Adobe PDFプリンタードライバー利用ですから、もう少し具体的に掘ると、どのPDF設定かと、「システムのフォントのみ使用し、文書のフォントを使用しない」のチェックOFFになっているかも気になるところです。

下記のダイアログにおける設定がどうか、というのがフォント回りにも影響があるところです。

あと、Acrobatタブでの出力ではない理由には何かあるのでしょうか。

できればAcrobatのバージョンとMS Office側のアプリケーション名とバージョンなども情報が合ったほうがいいでしょう。

（できるだけ質問テンプレートに沿っていただくことをおすすめします）

フォントのエラーなんですが、具体的のどのフォントなのかっていう情報が出てないですね。

この情報だけだと、

・Officeドキュメントファイルの問題（埋め込まれているフォントや代替フォント）

　（特に昔からのデータを引きずっている場合に発生しがち）

・Officeアプリケーションの問題（プログラムの一部が損傷しているとか）

・AcrobatおよびAdobe PDFの設定（すべてのフォントを埋め込むようにしているとか）

・Acrobatアプリケーション関連の問題（プログラムの一部が損傷しているとか）

・OSの問題（特に直近のWindows 11のアップデートでNoto Sans/Serifが追加されたことと関連？）

・フォントファイルの損傷

が考えられ、そのどれに当たるのか特定できません。

フォントを変えてみるとか、新しく作成したドキュメントでも同じ症状が発生するか（特定のファイルだけなのか）、また、いつから発生したか（直前にOSのアップデートやアプリケーションのアップデートがあったかどうか）など、発生状況を調査して原因要素を絞り込んで（無関係なものを除外）いかないと解決は難しい気がします。