このアニメーションの作り方が知りたいです。

人物を動かすアニメーションの機能は、親子レイヤーの設定ぐらいだと思います。

学習する時間があれば３Dソフト（Blenderでも可）のキャラクターアニメーションを勉強された方が役に立つと思います。
After Effectsの親子は、FK (Forward Kinematics)となるので、３Dキャラクターでよく使用されるIK (Inverse Kinematics)ではありません。

下記リンクでエクスプレッションを使ってIKにする方法はあります。
Dan Ebberts's Expressioneering Design Guide 

また、キャラクターアニメーションに利用できるツールは、色々出ているので検索すれば見つけられると思いますが、３Dソフトではある決まり事が、After Effects用のツールでは無いので、開発者が意図した操作方法をユーザーが受け入れられるかはわかからないので、使用してみて馴染めるかどうかとなります。

尚、Adobeにはカメラでキャプチャーした動きを２DアニメーションにできるAdobe Character Animator があるので、試してみてはどうでしょう。