エクスプレッション　特定のキーフレームの値をリンクさせるには？

下記はどうでしょう。

let p = thisComp.layer("レイヤーB").transform.position;
let k1 = key(1).time;
let k2 = key(2).time;
let k3 = key(3).time;
if((time >= k1) &&  (time <= k2)){
	linear(time,k1,k2, valueAtTime(k1),p);
}else if((time >= k2) && (time <= k3)){
	linear(time,k2,k3,p,valueAtTime(k3));
}else value;

キーフレームをリンクさせる場合はエクスプレッションを使うと非常に簡単にリンクすることが出来ます。

まずリンクしたいレイヤーの位置のストップウォッチマークをAlt（Option）キーを押しながらクリックしてエクスプレッションを有効にします。

次にエクスプレッションのピックウィップをリンクしたいプロパティに伸ばせばキーフレームがリンクされます。