伸縮を変えずにデュレーションを変更する

「After Effects　Loop」（ループ）を検索してAfter Effectsの繰り返す方法を調べてみてはどうでしょう。
ループする方法は複数あります。
また、ループはレイヤー「タイムリマップ」に設定してから行いますが、このタイムリマップで素材の時間調整ができます。

ナレーションに合わせているのは、尺の長い素材を使用しているか自作したものを使用しています。
標準機能だけでも、幕の様なものを作ることができます。
添付動画は、アニメーションプリセット「カーテン」を適用してからディストーション系のエフェクトで変形しています。

２Dアニメーションの素材は、ほとんどがAfter Effectsで作成していると思います。

（アニメーションに利用する静止画の素材はPhotoshop・Illustratorで作成する場合も多い）
但し、サードパーティプラグインを使用しないと表現できない効果もあります。