地球の周りを文字が回るようなアニメーションを作成して、回り込む際の文字の裏側の色を変えたい。

「３Dチャンネル抽出」で深度マップを作成して前後に分割する方法で出来ると思います。
ビデオを添付しているので参考にして下さい。

大まかな作成方法ですが、
３Dレイヤーのテキストとカメラのコンポジション１を作成します。
新しいコンポジション２にコンポ１を４個配置します。
レイヤー２に「３Dチャンネル抽出」で前半分のテキストが表示されるように設定します。
レイヤー２のエフェクトをコピーしてレイヤー５（レイヤー間に球体を配置しているので５になります）に貼り付け、反転にチェックを入れると後ろ半分のテキストが表示されます。
トラックマットを使用して、色の付いたテキストを表示させます。

なお、この方法はカメラからの距離によって色を変えているので、静止して回転する文字には対応できません。