DRPで書き出す

「.drp」という拡張子ファイルだという前提で。
Mukaidaさんも記載されていますがプロジェクトファイルとよばれるような他ソフト独自の形式は残念ながらAdobe製品では書き出せないです。
(Adobe以外の3Dソフトなどでは一部他社形式に書き出せたりしますが、、)

Adobeソフトでも動画系ソフト間で読み込めるxml、DELなど特殊な書き出し方法はできるんですが、
保持できる情報が位置、不透明度、サイズくらいなので各ソフトのエフェクトなどはほぼ反映できないと思っていただくのが良いです。

なので、Davinciで編集したい場合はAfterEffectsから「動画として書き出し」を行ってからDavinci側で読み込んでいただく必要がでてきますー。

DRPは、DaVinci Resolveのプロジェクトファイルのことでしょうか。

動画編集ソフトのプロジェクトファイルは、そのソフトでのみ作成できる形式になります。

表計算・ワープロソフトなど、互換性のある類似ソフトなら本家の形式で書き出す機能はありますが、動画編集ソフトでは無いと思います。