Aeを使用するにあたって最適なPCスペックは？

私見ですが、既存の PC のメモリスロットに空きがあれば増設し、さらに予算があればグラフィックカードを交換してはいかがでしょうか。長尺を編集するならば、キャッシュディスクを独立させて、もう1つ SSD を増設してはいかがですか。

最小環境ではなく最適化という観点であれば下記ページを参考にして頂くのがよいです。
https://helpx.adobe.com/jp/premiere-pro/kb/hardware-recommendations.html

ここまでの予算が難しい場合は、Aeの場合、多くのブログ、レビュー等で構成を記載されているので、
そちらを参考にするのをおすすめします。

なぜ明確に答えられないかというと最低限というのは
・制作される映像がどういうものなのか
・ご自身が許容できる最低製作速度
・費やせる予算
により変わってきてしまうためです。
それでも指標がほしいという場合はBTO系のメーカーで「クリエイターズPC」などの構成を参考にするのが一番分かりやすいです。

極論にはなりますが、
映画波のVFXがっつりの映像と、テロップ大量の映像では求められるスペックもかなりことなるためです。

ちなみに、Aeはメモリは積めば積むだけ使いにいけるので、詰めるだけ積むのがよいのかとー。

あとエラーについては書いてあるとおりになり、VRエフェクトを外すかGPUレンダラーがソフトウェア処理になっている場合はGPU高速処理に切り替えてください。

その上で同じエラーが出る場合は単純にスペック不足となります。