hex（16進数）で色を指定するにはどうすればいいですか？

Illustrator 2020 (24.0.1)を使用しています

Web用のデザインを作成しているのですが、HEX形式で色をしてしようとしています。
しかし、どこを探してもHEXを指定できる場所を見つけられません。

検索すると「カラーピッカーを使う」ようですが、カラーピッカーも見つけられません。
ヘルプから検索（カラーピッカー,color picker）しても見つかりません。

どうすれば指定できるようになるでしょうか？