AVIで最高画質で書き出すには？

「フルハイ」が何の略かというあたりも気になるところですが、「フルハイビジョン」（ハイビジョンはNHKが作った和製英語の愛称です）ということですと一般的には1920×1080のフレームサイズのことを指します。

「AVI形式で最高画質」という部分に関しては、圧縮しない形式＝非圧縮ということになるかと思います。

用途に依るのですが、テレビやYouTube視聴向けでしたら4:2:2 10bitが妥当かと思いますので、ビデオコーデック「V210」のAVIが最高画質と言えると思います。

しかしながら、CGなどの中間コーデックとしての使用の場合には、4:2:2ではなく4:4:4コーデックの方が適していることもありますので、用途に合わせた選択が必要になると思います。