使用しているOS名とバージョンが不明です。
OKWaveなどで同様の過去投稿があったりしますね。
Acrobat 7.1.0 Proだと以下のように。8.0でも同様では?
[文書のプロパティ]以下の[開き方/文書のオプション/表示]で設定。
なお、環境設定にある「文書を再び開くときに前回のビュー設定を復元」を設定すると、しおりを開いたまま文書を閉じると、次に文書を開いたときにはしおりは開いています。
またここの設定は閉じたときのページ数も記憶します。
Adobe Reader 8
http://help.adobe.com/ja_JP/Reader/8.0/help.html?content=WS58a04a822e3e50102bd615109794195ff-7f84.html
ただしこの設定は「1回の作業セッションの間に」という注釈が付きます。作業セッションというのがアプリケーションの起動終了のことか、PCの再起動なのか、あるいは別の意味なのかは知りません。