画質を落とさずにJPEGをアップスケールできるツールはありますか?

ちょっと古い目の投稿ですが追記しておきます。
Photoshop2026より生成アップスケール機能が搭載されています。これには先の投稿にもあるTopazのGigaPixcelもサードパーティエンジンとして選択可能になっています。

アップスケール自体情報が無いところを補完で処理するものですから、どのようなものでも劣化が無いというものではない事をまず念頭に入れておく必要があります。
そこで、滑らかな階調を優先するのかシャープなエッジがほしいのか等、どういった所に主眼を置いて検討するのかということも重要な判断基準になります。
ということで、CCに含まれるアプリケーションであればPhotoshopのニューラルフィルターにあるスーパー解像度とLightroom、CameraRawの強化がアップスケールに対応した機能となります。
Adobe以外であればTopazのGigapixel8とか結構良かったと思います。

詳しい利用法等については以下を参照ください。

https://www.adobe.com/jp/learn/photoshop/web/jp-super-resolution?locale=ja&learnIn=1
https://helpx.adobe.com/jp/lightroom-cc/using/enhance-details.html