XDを持っていない相手がXDリンク先のWebプレビューを見る方法はありますか？

Web用に共有の機能は完全にブラウザー内でプレビューが完結する仕組みです。Xdをインストールしている必要はありません。以下の例ででは共有したプロトタイプがどのようなHTMLに変換されているのかを検証している状態です。

この様に完全にHTMLとCSS及びJavaScriptで構成されたものです。もしクライアントが見ることが出来ない場合、プレビュー作成時の設定が適切でないかクライアントの環境が問題だと思われます。まず、以下のページを読んで適切に手順を進めたか検証してください。
https://helpx.adobe.com/jp/xd/help/share-prototypes.ug.html
手順に問題がなければ、クライアント側の問題です。セキュリティソフトなどの挙動で該当URLへのアクセスが拒否されている、ブラウザの設定でJavaScriptが動かない、ルーターでアクセスが拒否される等さまざまな要因が考えられます。