ペーストボード（グレーの部分）に配置した説明文を含めてPDF化するには？

XDに不慣れなので、ご教示お願いします。

おもに、サイトマップ（遷移図）を作成するシーンです。

●ペーストボード（グレーの部分）に配置した文字を含めてPDF化するには？

複数以上のアートボードを並べて、グレーの部分に説明のテキストを入れています。

それを含めて、全体的にPDF化する方法を知りたいです。

●また、サイト遷移図におすすめのプラグイン（無料）を教えてください。

よろしくお願い申し上げます。