アプリケーションからpdfで印刷をするとAcrobat Reader DCが自動で表示される

PDFをAcrobat Reader以外のアプリケーションで表示したうえで、接続しているプリンターに印刷を実施している、ということでしょうか。

その場合、一般論でいえばAcrobat Readerが起動することはないはずなので、具体的なアプリケーションと手順、出力先を明確にした方がいいかもしれないことと同時に、開いているアプリケーションがAdobe製品以外の別メーカーのものだとした場合、そちらのメーカーにも現象を確認した方がいいかもしれません。