PDF印刷時にアプリケーションエラーが発生する（Acrobat Reader 2020）

エクスプローラー上でPDFファイルを選択し、右クリックメニューで表示される「印刷」を実行すると以下のアプリケーションエラーが発生します。PDFファイルをWクリックしAcrobat Readerで起動した状態で印刷する場合はエラーは発生していません。

<エラー内容>
AcroRd32.exe - アプリケーション エラー
0x00000… の命令が 0x00000… のメモリを参照しました。
メモリが read になることはできませんでした。

<エラー発生頻度>
PDFファイルを1つ選択して「印刷」する場合：5割程度
PDFファイルを4つ選択して「印刷」する場合：9割程度

<環境>
OS：Windows 10 Enterprise 2016 LTSB
Adobe Acrobat Reader 2020 （20.004.30020）

業務上、エクスプローラーにて右クリックメニューから印刷を行うことがあるため、当事象が解消する方法を探しております。お手数をお掛けしますが、原因と対応方法について情報を提供いただけますと幸いです。よろしくお願いいたします。