PDF書類作成時に印刷のプリンター一覧からAdobePDFが消えた

「無料で提供していただいているreaderでもいままでできていた」ほうが誤った状態で，使えない現在が正常な状態です。AdobePDFプリンターは，有償版Acrobat製品に含まれるソフトウエアの一つです。

残念ながらAcrobatReaderのみではどうすることもできないので，AcrobatPro（またはAcrobatStandard）の導入を検討してみてください。

Acrobat導入によりその仮想プリンタのほかに，Office製品やAutoCADなどから直接PDFを生成するアドイン（PDFMaker）も得ることができます。

Adobe PDFプリンタードライバーは、製品版Acrobatで提供される機能のひとつです。

契約終了でReaderのみになったので、削除されたのでしょう。

Readerで提供されるのは、PDF閲覧・コメント・署名あたりの機能のみなので、それ以上の機能を利用する場合は、有償プランの契約が必要になっています。