カラー印刷すると文字がぼやけてしまいます。

いわゆる版ズレのようなことが起きているのではないでしょうか。

プリンタ側の解像度等の設定、ということはないでしょうか。

まずはその点の確認が欠かせません。

また白黒のデータとカラーのデータが異なるデータで、カラー側がすべてビットマップ画像で構成されたものであれば、プリンターで高品質で出力できるだけの画素を持っていないことになります。

なお質問される際はOSバージョンや具体的な利用バージョンなどを記載しましょう。
コミュニティヘルプの質問に関する各スレッドも参考にしてください。
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