Helperアイコンはなんでしょう。

保護モードですね
一般的には『サンドボックスアプリケーション』と呼ばれる事が多いです
環境設定の
拡張セキュリティの
サンドボックスによる保護 起動時に保護モードを有効にする（プレビュー版）
をOFFにすると出なくなります

PDFにはJavascriptの他
PDF文書に付随する色々なコードやコンテンツが埋め込み可能です
そのため
悪意のあるコードを実行されてしまうリスクがあります。
原則
サンドボックスアプリは
/Users/ユーザーID/Library/Containers/com.adobe.Reader
内のみで処理されて
システム全体や他のデータへの影響を防ぎ
ユーザーの他のデータを参照するにはユーザーの許可が必要なタイプです。

（よく『XXXXはデスクトップにアクセスを要求…』のダイアログはその場合が多いです）

Readerは
起動時に保護モードが設定されていると
ヘルパーに処理を委任してヘルパーが『サンドボックス内で』処理を行うイメージです

なので
A：他者が作成したPDFをよく閲覧する場合
B：基本的には社内データのみ閲覧する場合　等で

Aで
WEBサイトから色々ダウンロードして閲覧する場合や
他者からPDFをもらう事が多い場合は
保護モードは有効のままの方が『より』安全です

Bの場合でも、社内ルール等で
できるだけサンドボックス化されたアプリを使うように指示がある場合は
有効にすれば良いでしょう

ただ　Mac版のReaderのサンドボックスモードは
ちょっと数ヶ月前までは『まともに動作しない』状態だったので
（最新バージョンは少しはまし）
業務に影響が出る場合は、今はOFFにしておいても良いかな？とも思います
参考まで

Windows版の解説ですLINK
https://helpx.adobe.com/jp/reader/using/protected-mode-windows.html