RdrCEF.exeのアプリケーションエラーについて

以前にもよく似た質問があったかと思いますが、若干内容が異なるようでしたので、あらためて質問させていただきます。

現在、RPAを使ってPDFの印刷を自動化させているのですが、おそらく数十回に一度の頻度で添付のようなエラーが発生し処理が停止します。

このエラーが発生しないよう、何か解決策はあるでしょうか？

環境は、Windows 7 Professinal 64bit、Acrobat Reader DC 2019.010.20069

よろしくお願いいたします。