Acrobat Readerで手のひらツールをにしていても選択モードになってしまう

環境設定→一般→基本ツール

『手のひらツールでテキストと画像を選択可能にする』にチェックが入っていませんか？

利用しているマウス自体の故障はないでしょうか。

一応、原因切り分けのために別のマウスに交換してみてもいいかもしれません。

また関係あるかはわかりませんが、Windows 10 21H2自体がサポートは終わりましたので、22H2にしての確認はしてみましょう。

（ちなみにWindows 10は22H2が最終バージョンで、あとはセキュリティアップデート適用のみのはずです

なお Acrobatフォーラム から Acrobat Reader / Acrobat DC for Mobileフォーラム に移動しました。

【補足】

・製品とそのバージョン

Adobe Acrobat Reader(64bit)バージョン2023.003.20215

・OSとそのバージョン

Windows10 バージョン21H2

です。

「win10pro 22H2 アクロバット バージョン 2023.003.20215 | 64 ビット」では再現しませんでした。
まずは御自分の環境とか書かれるとアドバイスがもらい易いかも知れません。
こちら参考にどぞ
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